産業ロボット用小型静電容量式触覚センサー（圧力センサー）とPC接続した様子

特許第6999974号　令和3年12月27日取得　名称：静電容量型感圧センサー

小型静電容量式圧力・触覚センサーは、ロボットハンド、歩行、走行の足裏などの触覚、圧力において、僅かな力でも均一に圧縮変形する柔軟性、圧力解除後に迅速に復元する復元力、大きな力が繰返しかかっても容易に壊れない耐圧縮性(耐久性)、グラム単位から高荷重89.65㎏までの広範囲測定可能な性能を備えています。

産業ロボット用小型静電容量式感圧センサー（厚さ1mm）

感圧センサーアダプター

チューリップラングドシャ

たまごが掴めます

動画でご紹介

主な特徴

１.機能・用途

センサー面積3.96cm、厚み1mmの小型且つ極薄のセンサーです。強靭な耐久性、迅速な復元力、圧縮変形する柔軟性、高性能且つ広範囲な検出測定を実現しました。ロボットハンドセンサーにおいては、人手不足の解消および生産性の向上に、また、足裏インソール等に装着することにより、健康管理および予防医療等にも幅広く活躍できるセンサです。

２.性能・品質

約1ｍｍ厚のセンサー素子ですが、荷重に対して極めて高い耐久性および信頼性を有しています。センサーの検出範囲が広い（ワイドレンジ）ことも大きな特徴となっています。数々の厳しい試験をクリアした製品です。

「反復疲労連続試験1Kg荷重200万回」：試験後正常動作確認　合格

「最大4KN（400K相当）荷重試験」：試験後正常動作確認　合格

「10ｔトラックに轢かれる408.7Kgf荷重相当」：試験後正常動作確認　合格

10トンラックに轢かれても大丈夫！

408.7kgf

※弊社のセンサの検証は、山梨県工業技術センター、神奈川県産業技術センター、弊社および取引企業で実施しています。

特許第4069256号　平成20年1月取得

離床センサーはベット上の寝返り、寝起きなどの姿勢動作を識別して、ベットからの起き上りや離床を確実に検知通報します。職員の知りたいタイミングに合わせて位置移動もできます。

主な特徴

• 薄型で柔軟性に富み、設置や移動も簡単です。
• センサーは柔らかいので曲げに強く、曲げた状態でも誤動作がありません。
• 激しい寝返り等、どんな動きに対しても、誤動作がありません。
• 低反発マットやエアーマットを使用しても、正確に動作します。
• センサ上の徐々に時間をかけて加わる加重は、自動補正し離床、着床を正確に検知通報します。
• 一度セットすることにより自動的に離床・着床を繰り返し検知しますので、設置後の手間が一切かかりません。
• ベットメイキング等により動作することもありません。

主な特徴

• 屋外、外周で侵入者を正確に検知、撃退できる安心の防犯マットセンサーです。
• 防犯マットセンサーの追加によって、広範囲、重点エリアの外周警備ができます。
• 特殊樹脂による6面一体成型の防水加工が施されており、地中に埋設することができます。
• 地中に埋設できる防犯マットセンサーのため、景観を損なうことなく侵入者を的確に検知し撃退することができます。
• 最大荷重は、約10トンです。（検証試験実施済）
• 耐久性は疲労試験（反復加重）、60kg加重88,000回を　　実施しクリアしています。 （検証試験実施済）
• 各種電気的試験も実施しています。（検証試験実施済）
• 検出感度は、検知ユニットにより10段階の感度設定ができます。
• 無電圧出力Ｃ接点のマットスイッチです。
• 降雨、降雪など徐々に加わる重さは、ユニットでゼロ補正します。
• ご要望に応じた形状、寸法でセンサをお作りすることもできます。

静電容量重量センサ （外形寸法４５０ｍｍ×９００ｍｍ×１２ｍｍ）

検知ユニット

施工中

主な特徴

• 車両検知マットセンサーは車両検知マットセンサー、センサーカバー塩ビスペーサおよび検知ユニットで構成します。
• 主に車両のドア開放、車両への乗車、ジャッキアップ、車両の持ち去りおよび窓ガラスの破壊を検知し通報します。
• 車両の揺らぎ（強風、地震）は、独自の検出ロジック（アルゴリズム）で通報をキャンセルします。
• 特殊樹脂による6面一体成型の防水加工が施されています。
• 最大荷重は、約30トンです。（検証試験実施済）
• 耐久性は疲労試験（反復加重）、500kg加重44,000回を実施しクリアしています。 （検証試験実施済）
• 各種電気的試験も実施しています。（検証試験実施済）
• 検出感度は、検知ユニットにより10段階の感度設定ができます。
• 警備開始遅延および発報遅延機能があります。
• ご要望に応じた形状、寸法でセンサーをお作りすることもできます

車両用静電容量重量センサ（外形寸法460mm×460mm×13mm）

検知ユニット

センサカバー（亜鉛メッキ済縞鋼板折り曲げ加工）

電気的試験（ＶＣＣＩ他）[山梨県工業技術センター]

長期加重耐久試験

耐久試験 [神奈川県産業技術センター]

竜飛岬　風試験

※弊社のセンサの検証は、山梨県工業技術センター、神奈川県産業技術センター、弊社および取引企業で実施しています。

コンクリート施工方法

主な特徴

• 従来型の静電容量重量センサは、コンクリート下の打設や寒冷地の凍結防止に特殊な施工が必要でした。新製品の超高感度静電容　量重量センサは、特殊施工なくそのままコンクリート下に打設することが可能になりました。
• センサ種類は車両用と人感用があります。
• コンクリート下に打設できる防犯マットセンサのため、景観を損なうことなく侵入者を的確に検知し撃退することができます。
• 特殊樹脂による6面一体成型の防水加工が施されています。
• 最大荷重は、約10トンです。（検証試験実施済）
• 耐久性は疲労試験（反復加重）、60kg加重88,000回を実施しクリアしています。 （検証試験実施済）
• 各種電気的試験も実施しています。（検証試験実施済）
• 検出感度は、検知ユニットにより10段階の感度設定ができます。
• 無電圧出力Ｃ接点のマットスイッチです。
• 降雨、降雪など徐々に加わる重さは、ユニットでゼロ補正します。
• ご要望に応じた形状、寸法でセンサをお作りすることもできます。

従来型の施工

センサ格納ボックス

ＰＣ板・コーキング施工

新製品の施工

型組み後センサ設置

コンクリート打設

完成

人による加重